Att bestämma rätt flyghöjd för jordbruksdrönare är avgörande för att få högkvalitativa bilder anpassade till specifika odlingsmål. Flyghöjden påverkar direkt bildupplösning, datanoggrannhet och effektiviteten av nästkommande analyser. Att analysera växtligheten med hjälp av exempelvis satellitbilder är inte nytt, men med drönarteknik förbättras upplösningen, vilket gör att lantbrukare kan få mer detaljerad information. Befintliga satellitbaserade plattformstjänster kan inte uppnå samma bildstandard, särskilt för småskaligt och icke-intensivt jordbruk.
Den första parametern att beakta är Ground Sample Distance (GSD), vilket avser avståndet mellan centrum på två på varandra följande pixlar i en bild och representerar det faktiska markområde som täcks av varje pixel. En lägre GSD innebär högre bildupplösning, vilket gör det möjligt att fånga finare detaljer som är avgörande för noggranna analyser av jordbruk och växter.
Det är viktigt att först definiera syftet med uppdraget och vilken data som behövs för vidare grödanalys. Att hitta en optimal flyghöjd är avgörande för att planera en fältundersökning. För uppdrag där fält behöver avgränsas räcker höghöjdsflygningar, eftersom dessa inte kräver lika detaljerade bilder. Däremot, för uppgifter som att utvärdera uppkomstfrekvenser, beräkna antal växtindivider, bedöma växtstorlek, sjukdomsnärvaro, täthet och hälsostatus, behövs bilder med högre upplösning. Detta innebär att flyga på lägre höjd för att uppnå en GSD under 2 cm, vilket säkerställer en detaljerad datainsamling av individuella växtegenskaper.
Nyttolastkapaciteten och sensorspecifikationerna måste utvärderas för att avgöra om vissa kameror, inklusive panchromatiska sensorer, kan fånga högupplösta bilder från högre höjd eller om standard RGB-kameror är tillräckliga för att flyga på lägre höjd för att uppnå önskad GSD. Objektivets brännvidd och sensorstorlek påverkar bildupplösningen, så en god förståelse av kamerans kapacitet är avgörande för att bestämma den optimala flyghöjden. För detaljerade analyser, såsom växträkning eller fenotypning, är en GSD under 2 cm idealisk, vilket oftast kräver flyghöjder mellan 15 och 40 meter AGL. För mer övergripande uppgifter, som kartläggning av fältgränser eller bedömning av större områden, kan högre flyghöjder användas, beroende på den önskade GSD och kamerans kapacitet.